数字定位控制器EPOS3 70/10 EtherCAT可满足多轴同步系统实时定位要求。 EPOS3结构紧凑,具有宽大的输入电压范围(11至70 VDC),持续电流为10 A(加速和减速过程中25 A)。它专门针对700瓦以下DC和EC电机设计,能为带增量编码器的电机提供出色的同步性能。
EPOS3 70/10 EtherCAT可作为从属设备加入采用Ether-CAT协议的实时以太网系统,或通过附带供应的设备说明文件和设备配置指南并入诸如Beckhoff-TwinCAT系统。 由于配备多种工作模式,控制器可灵活用于许多领域如机器人制造、自动化技术和机电一体化。 定位控制器支持广泛的实际值传感器带宽。采用EtherCAT模式“循环同步位置(CSP)”、“循环同步速度(CSV)”和“循环同步转矩(CST)”时,EtherCAT上位机负责计算路径规划,并通过EtherCAT网络周期性将目标参数同步发送给EPOS3。相应的位置、转速和转矩/电流控制回路安装在EPOS3内。
EPOS3将传感器测出的实际值(位置、转速、电流)返回发送给EtherCAT上位机。为实现驱动控制,EPOS3 70/10 EtherCAT配有精密运动控制功能。
比如在PPM位置模式下以高动态和高精度方式行经计算得出的路径。 控制器还具有许多其他功能如通过设定速度(PVM)实现转速控制,或参考运行(Homing)到定义的机械位置。 EPOS3配有大量输入/输出端,无需在EtherCAT网络内安装额外的I/O模块。 数字输入和输出端(11/5)用于参考或极限开关,可作为捕捉器或触发器自由配置,或按照定义的打开和关闭延迟控制停止制动器。
模拟输入和输出端(2/1)任意使用。 EPOS3 70/10 EtherCAT可与伺服电机完美匹配,为电机提供带扼流圈的内置滤波器,确保运行符合EMC标准。 预制电缆和配套附件使控制器安装和调试变得更加简单。控制器配有全面的保护电路,用于防止电机线过电流、超温、欠压/过压、电压瞬变和短路。 可调电流限制器用于保护电机和负载。输入和输出端也配有相应的保护机制。
用户界面“EPOS Studio”配有许多智能化功能和直观的向导助手,可用于控制器参数设置。 固件下载、自动调试、输入/输出配置、测试和数据记录等任务也变得非常简单。 调试和诊断时也可使用USB 2.0接口。




