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选型RE30 60WattMAXON电机268193/268213/268214/268215/268216首先对单自由度压电马达振子的工作特性进行分析〔2～4〕。图1为四凸起矩形板复合振子，其工作形式是当在压电陶瓷元件上外加交流电场时，压电陶瓷将产生长度方向的伸缩振动变形，同时带动矩形钢板产生共振，当矩形板的振型为B43模态（长 度方向有4条节线，宽度方向有3条节线）时，如图2所示。则设计在平板上的4个凸起由 于长、宽两个方向复合振动的作用，其顶端的质点将产生类似椭圆的轨迹（见图3），此时在凸起上放置从动 件，则从动件将产生单方向的运动，从微观上讲，运动是间断的，但因为振子的共振频率很 高（一般在20 kHz以上），所以宏观上能够形成单方向的连续运动。 所以牵引力还要加上这一部分。可以把上面考虑摩擦力计算出的功率乘一个系数 k （可取1.2～2倍）作为总功率。k 越大，加速能力越强。实际功率指的是电机实际运行时所拖动的功率，大小由负载决定，等于实际电流和实际电压的乘积（交流的电机还包含功率因数）；实际功率要小于额定功率，电机运行才是安全的。也就是说，密封轴承的设计原则是：不需要更换润滑脂(有一些特殊的应用也可以加注润滑脂，但是轴承上有特殊设计)。2、测电机绝缘电阻：正常检测用摇表就可以了；如果新修复的电机测绝缘电阻，到电气实验室做一下绝缘耐压试验。