十年前美国宇航局的机遇号和勇气号在火星上着陆。机遇号直到如今还在火星上执行着它的工作－这台机器人当初原本被设计为大约工作90天，而到现在时间长得令人难以置信。这期间它走过了39公里。它配有39台maxon直流电机。在2004年1月25日，火星探险家机遇号降落在鹰环形山，从那时起即担负起了美国太空总署探索这颗行星的任务。
它检查过许多环形山、沙丘和平原，一直在寻找水源迹象。并未经过太长时间，机遇号就发现了第一个火星上也许曾有过水的迹象（沉积构造、矿物）。这位火星探险家可以拍照、清刷地面以及在石头上钻孔。这些工作它到今天仍然在继续。“对于它的年龄来说这状态实在了不起”，美国宇航局主管John Callas说。这位探险家在过去的十年中过得并不容易。
例如有时候它的轮子陷在沙中，只能通过耗费不菲的行动帮它解脱出来。沙尘暴曾使它的太阳能电池板瘫痪，电池无法正常充电。机遇号也逐渐显露出岁月的痕迹：这位重达185公斤的探险家稍微有点儿“失忆”－因为它的硬盘由于长期使用而出现磨损现象。39公里和39台maxon驱动装置maxon motor的驱动装置保证了机遇号十年来在火星表面上的安全运行。
这位探险家配备了39台直流电机，直到如今仍然正常工作。它们用来驱动机器人手臂、凿岩钻孔机、摄像机、控制机构以及轮子。这些电机均为直径20到25毫米的标准产品，其效率超过90%。这些直流电机均稍经修改，以便适用于恶劣环境条件，因为火星表面上的温度会在约从 -120摄氏度到 +25摄氏度的区间中波动。与它结构相同的探险同伴勇气号失陷在沙中，所有解救尝试均未能成功，于2021年向地球发送了最后的信号。但是机遇号也不是独自一人庆祝它的十周年，因为还有它的大哥－已在火星上探测一年多的好奇号。此时机遇号正处于在奋进环形山边缘的冬季宿舍中。充好电以后它将继续去探险。
