maxon行星齿轮箱GP功率高，但占用的空间小： 转矩可达120 Nm。精密斜齿轮和行星齿轮齿轮箱与maxon电机匹配。 齿轮箱在出厂前与目标电机的直接匹配颇有益处。 电机主动轮作为一级减速的输入齿轮并与电机轴固定连接。
齿轮箱类型 GP
外径 22 mm
版本 标准型号
减速比 19 : 1
绝对减速比 3249/169
最大电机轴直径 3.2 mm
级数 2
最大连续转矩 0.5 Nm
瞬时允许输出转矩 0.8 Nm
输出端相对于输入端的旋转方向 =
最大效率 70 %
空载下齿轮箱平均背隙 1.2 °
惯量 0.4 gcm²
齿轮箱长度（L1） 29.4 mm
最大连续输出功率 17 W
最大瞬时输出功率 26 W
输出端轴承 球轴承
径向间隙 最大0.2 mm, 10 mm（距离法兰）
轴向间隙 0 - 0.2 mm
最大径向载荷 50 N, 10 mm（距离法兰）
最大轴向载荷（动态） 100 N
最大轴向压配合力 100 N
最大连续输入转速 6000 rpm
最大瞬时输入转速 6000 rpm
建议温度范围 -20...+100 °C
扩展温度范围 -40...+100 °C
高温高压灭菌次数 0
